Seminar
Algorithmen
im Sommersemester 2019
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Das Seminar beginnt in der ersten Vorlesungswoche des Sommersemesters 2019.
In diesem Seminar befassen wir uns mit Algorithmen für die Bewegungsplanung. Die genauen Themen werden am ersten Seminartermin vergeben.
Folgender Artikel gibt einen Überblick über das Thema:
ALGORITHMIC MOTION PLANNING von Dan Halperin, Oren Salzman, and Micha Sharir
Eine umfassende Darstellung findet sich in dem Buch
Planning Algorithms von Steven M. LaValle.
Neben einer mündlichen Präsentation im Seminar soll eine ca 10-12 seitige schriftliche Ausarbeitung über das entsprechende Thema bis spätestens drei Wochen nach der Präsentation abgegeben werden.
Für die Ausarbeitung empfehle ich Ihnen Latex und
für Abbildungen ipe (http://ipe.otfried.org/).
Letzte Änderung am 1.4.2019 von M. Buchin