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Seminar

Algorithmen

im Sommersemester 2019



Veranstalter:Jun.-Prof. Dr. Maike Buchin
Termine: Montag14-16 Uhr OH14-304
Beginn: 1.4.2019


[Aktuelles] [Themen] [Literatur]


Aktuelles

Das Seminar beginnt in der ersten Vorlesungswoche des Sommersemesters 2019.


Themen

In diesem Seminar befassen wir uns mit Algorithmen für die Bewegungsplanung. Die genauen Themen werden am ersten Seminartermin vergeben.


Literatur

Folgender Artikel gibt einen Überblick über das Thema:
ALGORITHMIC MOTION PLANNING von Dan Halperin, Oren Salzman, and Micha Sharir
Eine umfassende Darstellung findet sich in dem Buch Planning Algorithms von Steven M. LaValle.


Organisation

Neben einer mündlichen Präsentation im Seminar soll eine ca 10-12 seitige schriftliche Ausarbeitung über das entsprechende Thema bis spätestens drei Wochen nach der Präsentation abgegeben werden. Für die Ausarbeitung empfehle ich Ihnen Latex und für Abbildungen ipe (http://ipe.otfried.org/).



Letzte Änderung am 1.4.2019 von M. Buchin